Все лошади, которые сегодня человек применяет в хозяйстве, ранее были "дикими" и приручались им постепенно. Первый раз лошадь была приручена примерно в 4500 году до нашей эры. Окончательно удалось её одомашнить к 2000 году до н.э.
Предполагается, что у всех нынешних лошадей было 4 основных предка: лесная лошадь, азиатская лошадь, тарпан и европейская (Драфт).
Лесная лошадь эволюционировала в "тяжелых лошадей" и послужила основой для нынешних североевропейских. Европейская лошадь была похожа на нынешнего Шетлендского пони. Азиатская являлась предком аравийской и ахалтекинской пород. Тарпан - предок лошади Пржевальского и монгольской лошади. Дикие разновидности в наше время встречаются редко, это лошади Пржевальского, небольшие поселения диких лошадей в Намибии и Австралии, мустанги в некоторых частях США и Канады.
К другим членам лошадиного семейства относят ослов, зебр и онагров. Кстати, ослы, как и лошади, имеют много пород, таких как мулы и лошаки. Все они образовались от скрещивания. Исследователи также пытались скрестить зебру с лошадьми, чтоб получить новую выносливую породу.