Впервые использовать лошадь для езды верхом придумали в ассирийской армии. Хоть они и изобрели верховую езду, однако хорошими наездниками не являлись. Ездить верхом в понимании ассирийцев - это удерживаться на лошади и примерно направлять её движение. В бою ассирийцы спешивались, а для стрельбы из лука, лошадь стрелка придерживал еще один человек.
Первыми сносными наездниками были киммерийцы, они совершали набеги на другие народы именно верхом, чем приводили в ужас защищающихся. После них уздечку первенства забрали скифы. Они, конечно, не были мастерами спорта и не пускались галопом, однако могли ездить без помощи рук. Кавалерия скифов вела только метательный бой, рукопашным оружием с лошадей не атаковали.

После скифов лучшими наездниками стали племена Великой Степи.
Скифских всадников победила лидийская армия, которая первой использовала тяжелую конницу или катафрактов. Лидийские, а также греческие всадники использовали копьё для атаки с лошади. В Греции же придумали и защиту для лошадей.
Далее в Македонии лошадей научили таранить ряды пехоты и опрокидывать лошадей противника. В Карфагене использовали тяжелую конницу, вооруженную мечами и дротиками