В 16 веке соотношение между пехотой и кавалерией поменялось из-за огнестрельного оружия, пик и главное, артиллерии. Конница разделяется на две ветви - тяжеловооруженную (жандармы) и легкую (рейтары).
Жандармы выступали на бронированных конях и в сплошных доспехах, основным оружием их были длинные копья. Рейтары же облегчили защиту, сняв с коней броню, а с себя - почти всю броню и заменили шлемы на открытые. Для боя они использовали легкие копья, мечи и пистолеты. В течение столетия рейтары медленно превратились в кирасиров
У кирасиров из брони оставался только шлем и, собственно, кираса. Для боя использовался палаш, а пистолеты только для самозащиты.

Ближе к 18 веку кавалерия стала состоять из уланов и драгунов. Драгуны использовали для атаки мушкеты и сабли. Уланы использовались как тяжелая кавалерия
В России использовались гусарские полки, а так же казацкая конница. Гусарские лошади были быстрее и выносливее кирасирских и преодолевали 50 км. в день. Но у российской конницы было явное отставание от европейской, так как азиатские кони не шли в сравнение с выведенными европейскими. Рост русских лошадей был от 140 до 150 см. в холке.