Многие помнят создание из греческих мифов получеловека полуконя - Кентавра. Так как изначально греки не ездили на лошадях, первый всадник, которого они увидели, показался им существом мифологическим. Они думали, что человек являет единое целое с конём. Такие же мысли были у индейцев, во время завоевания Америки испанцами. Особенное удивление вызывало разделение всадника и лошади, это вселяло аборигенов в ужас, они недоумевали, как из одного может стать двое.
Кентавры представлялись людям огромными, лошадиный торс был высотой примерно 2 метра и шириной около метра, а человеческое лицо смотрело с высоты всех трёх. Существовало много разновидностей кентавров: с крыльями, люди-ослы, люди-львы и другие, которых объединяло название Кентавроиды.

Образ кентавра возник еще в Месопотамии. Кочевники, пришедшие из Ирана, пытались захватить власть в Египте и Ассирии. Они поклонялись огромным статуям богов-хранителей, среди которых были и кентавры. Чаще всего кентавр изображался с луком, почему он и используется в зодиакальном знаке стрелец.
Таким образом, история использования понятия "кентавр" насчитывает около 3 тыс. лет.